[00057705]一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置
技术详细介绍
本发明涉及立体物体识别算法，尤其是一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种物体识别算法及装置，特别是能够运用平移、缩放因子不同的物体三维深度数据，实现物体并行快速识别的算法。本发明中首先建立世界坐标系，并使用等距平行线扫描，将各扫描线投影在至世界坐标系中，在投影平面内，通过刚性平移拼接各扫描线，分获取模板及目标物深度数据，建立模板特征线I及目标特征线IO；然后根据模板特征线以及目标特征线进行特征线向量提取，并分别计算模板特征线I和目标特征线IO的各子线段相似度；最后将相似度大于设定阈值θ，并且具有最大相似度的子线段作为匹配结果；否则匹配失败，视为目标物与模板不同。
