摘要:一种环境监测用无人机,其结构特点为:脚架上端连接机架,机架上安装有飞控及供电系统,机架下端安装有摄像头,上端连接安装数传系统、图传系统和全球定位装置,所述机架上端通过四个无刷电机连接四个螺旋桨,螺旋桨对称设置在无人机的四个角上,气体分析系统安装在整个无人机下端,通过脚架安装连接,气体分析系统上设置有电源。本实用新型的有益效果在于:该无人机可以垂直起降,不受地形限制,在发生有毒气体泄漏时,可以很快的到达事故现场的核心地带,把监测环境数据快速的传递出来,还可以代替监测人员进行高空,低空的大气数据的收集,不受任何地形限制。该无人机特别适合高空,低空,有毒环境下的人工无法亲自监测的环境。