摘要:一种涵道推进工字型四旋翼飞艇,主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分,所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴,所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机,所述机架部分包括中轴杆、T型接头;其特征在于:所述中轴杆连接气囊中轴,其两端通过T型接头与翼臂连接在一起,翼臂两端分别安装两个旋翼电机,在翼臂中间安装涵道电机;气囊中轴外围设置气囊,气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱,在所述气囊上设有充气孔。本实用新型的优点是:可在保证能够自由升降,巡航,长时间滞空的功能下,便于在作业时方便运输,便于拆卸。