本发明公开一种汽车取放的多层立体车库的传动机构,每层的前后两根横梁旁侧各设置有一个与横梁相平行的水平导轨,每层的左端或者右端的一根纵梁的前后两端各固定连接一个链条动力机构,在链条动力机构对面的一根纵梁的前后两端各固定连接有一个链条边缘转向机构,每一层的底部各装有多个左右水平排布的相同载车模块,每层前端和后端的一个链条动力机构、一个链条边缘转向机构和所有的链条支撑机构之间各以一根链条连接,每根链条呈垂直布置的封闭环形,载车模块上方是一个水平布置的矩形框架,正下方是一个载车板,矩形框架通过绳索与载车板相连;车位水平移动和垂直移动由不同的离合装置提供动力,每层载车模块只需要一个电动机。