本发明公开了一种用于组合墙‑柱式冷成型钢结构的梁柱连接节点及连接方法,该连接节点包括钢套管、上节点板、下节点板和拼接件,钢套管嵌入相邻的上、下层方钢管混凝土柱端部,并与布设在方钢管混凝土柱同一侧的上节点板、下节点板及拼接件固定连接,拼接件、ALC楼板及工字型梁的翼缘通过连接螺杆、连接螺栓与上节点板和下节点板固定连接,节点连接完成后对钢套管进行后灌浆。该连接节点在保证冷成型钢结构上、下层有效连接的同时实现了结构可分层拼装的目的,有利于形成房间模块化预制装配技术,降低了施工难度,且方钢管混凝土柱、内部墙元及楼板通过交叉拉杆和节点板相互拉结,进一步提高了结构的整体性。同时,该连接方法施工简便。