本发明公开了一种用于自升式平台耦合型仿生桩靴,包括上锥体、下锥体和桩腿,所述上锥体上固定有若干个桩腿,上锥体的外形为蛋形,所述下锥体为若干个球台状第一壳体相连接,上一个第一壳体底部为下一个第一壳体顶部,最下端的第一壳体连接圆锥状的第二壳体。本发明的用于自升式平台耦合型仿生桩靴,在插桩过程中,所述具有田螺仿生外形的桩靴下锥体与海底接触,待到桩靴所受阻力达到一定值,桩靴不再继续下陷,平台稳定站立在海上,桩靴所受阻力小,插桩效率高;在拔桩过程中,所述具有蛋形仿生外形的桩靴上锥体,在桩靴出土过程中相比于传统桩靴结构,使平台在拔桩时能减少海底淤泥对桩靴的阻力影响,拔桩速度更快,工作效率提高,具有很高的安全性与可靠性。