本发明公开了一种插销式液压升降装置,包括上插销和下插销、动环梁和升降油缸,还包括与动环梁连接的油缸上铰接件和与船体连接的油缸下铰接件,上铰接件和下铰接件均由两平行的内侧贴有耳板的支撑板组成,升降油缸一端通过上铰接销与上铰接件铰接,另一端通过下铰接销与下铰接件铰接,上插销通过上套管设置在上铰接件的支撑板之间,与动环梁和上铰接件的耳板接触,下插销通过下套管设置在下铰接件的支撑板之间,与船体和下铰接件的耳板接触。提供的升降装置,下铰接件与船体直接连接,上铰接件与动环梁直接连接,结构简单,安全可靠,在上插销和下插销的外侧设置弹性垫板,提供了弹性裕度,便于后期的拆卸维修,制造成本较低。