[00058187]一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置，包括大小摩擦轮、支撑摩擦轮转动的构件和连接前后构件的心轴；其中，所述的构件包括支架、双头螺柱，构件前后缘驱动摩擦轮转动的直流减速电机与摩擦轮通过转轴连接，直流减速电机支座通过钣金与支架固接，支架上装有舵机，舵机的输出端与串联前后构件的心轴连接，舵机具有和两个角度状态，舵机处于状态时，摩擦轮紧贴壁面；舵机处于状态时，构件抬起，摩擦轮悬空，缠绕钢缆的绞盘固定在构件上，连接前后构件的心轴上有轴承座，采用上述设计方案，利用大小摩擦轮五轮着地实现爬壁，利用直流电机驱动构件俯仰实现自主跨越障碍，具有运动平稳、灵活等特点，可以有效完成大型烟囱外壁的探伤检测，极大地降低了工作量。
