[00058200]一种独立态单球体自平衡运动装置
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种全向单球体自平衡人脸识别与追踪机器人，包括姿态传感器系统、数据处理系统、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统、运动控制系统和触控显示模块；姿态传感器系统与数据处理系统相连，将检测到的运动状态数据发送给数据处理系统；数据处理系统与二自由度摄像头系统互联，采集并分析当前环境的图像数据；触控显示模块与数据处理系统互联；数据处理系统与伺服电机控制系统互联，伺服电机控制系统与运动控制系统互联，共同控制系统的运动状态；优点在于可在狭小空间内原地自由转向和全方向运动，可广泛应用于医院和商场等人员密集场所，解决了传统运动方式的转弯半径大耗时长等运动方式不灵活的运动缺点以及交互方式单一缺少吸引力的弊端。
