摘要:本发明公开了一种共熔池双丝串列焊旋转电弧传感器,应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括两根导电杆、驱动机构、偏心调节机构、水气室组件、上端盖、挡块固定盖、电机托板、中腔外壳、下腔外壳以及信号采集装置。当驱动机构运行时带动前置导电杆作圆锥旋转运动,尾随导电杆固定不动并与之形成共熔池。通过信号采集装置采集电流信号和初始位置信号并将信号传输至计算机,进行处理后实现相应的焊缝跟踪动作,本发明与现有技术相比,具有以下优点及突出性效果:本发明能够在实现焊缝跟踪的同时,提高覆熔率,从而提高焊接速度,提高生产力,为公司带来一定的效益。