本发明公开了一种基于钢筋天线的三维混凝土健康检测方法及其检测电路。在立体状混凝土内上下相对位置加装由钢筋制作的天线阵列A与天线阵列B,两阵列中的天线所在平面相互平行。检测电路利用天线阵列中的天线发射和接收电磁波,并对混凝土进行健康检测。检测电路中的微处理器通过通信接口与检测服务器连接通信,接收检测服务器的命令,对检测电路进行检测控制。微处理器设置信号发生器的信号频率,通过发射天线发出电磁波信号,通过解调电路得到同相模数转换器输出数据结果和正交模数转换器输出数据结果,判断混凝土材料是否存在内部缺陷。本发明实时监测三维混凝土健康状况,效果显著。