摘要:本发明公开了一种分时二路图像采集装置及其标定方法。该装置包括镜头、二分棱镜、第一图像传感器、控制器和第二图像传感器;二分棱镜位于镜头的输出光路上,用于将入射光束分成两个光强相同的子光束,第一图像传感器和第二图像传感器分别位于两子光束的输出光路上,控制器分别连接第一图像传感器和第二图像传感器,用于控制第一图像传感器和第二图像传感器依次分时触发曝光,以获得不同时刻的物体图像,达到单个图像传感器两倍的图像采集帧率。该标定方法至少包括几何标定和亮度标定其中之一。本发明能明显提高采图频率,同时保证了采图的准确性,且装置结构简单,成本低。