摘要:基于FPGA的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域,表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补,得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法,处理速度快,大大降低了视差计算的计算复杂度,提高了实时性。