[00058363]基于FPGA的实时视差计算系统
技术详细介绍
摘要：基于FPGA的实时视差计算系统，属于图像处理系统，目的在于获得更快的视差计算处理速度，从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块，左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据，变换模块缓存左右图像数据，进行中心变换得到左右位向量，海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离，视差计算模块根据海明距离计算左右视差，一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域，表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补，得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法，处理速度快，大大降低了视差计算的计算复杂度，提高了实时性。
