本发明公开了一种三阶段同步对位控制方法,硬件包括两套传动加工辊筒、两个对位零点、两个旋转编码器、三个对位传感器、数个加工机构。本发明将控制流程分为三个阶段,按流程先后顺序是零点校正阶段、同速调整阶段、对位调整阶段,零点校正阶段和同速调整阶段的作用是为同步对位做好准备工作,消除绝大部分的调整量,对位调整阶段负责精确调整以实现同步对位的客观结果,通过三个阶段的调整使长条柔性被加工件在两个传动加工辊筒工位上做到同步对位加工,克服了长条柔性被加工件因弹性变形或机械机构加工装配精度造成的产品工艺尺寸误差问题,实现了自动化生产的同时还保证了产品具有很高的加工精度。