摘要:本实用新型涉及一种小型环状工件的内壁全景成像装置,包括一支撑架,所述支撑架包括一支撑杆、设置于所述支撑杆上的一第一支架、设置于所述支撑杆上的一第二支架及设置于所述支撑杆上的一第三支架,所述第二支架位于所述第一支架的下方,所述第三支架位于所述第二支架的下方,安装于所述第一支架上的一相机固定块,固定于所述相机固定块上的相机,安装于所述第二支架上的一无影灯,固定于所述支撑架下方的一底座,所述底座设有一安装孔用于安装一圆锥镜,所述支撑架及所述底座均固定在一工作台上。本实用新型利用圆锥镜放入待测工件内部形成完整图像,可以一次性地形成待测工件内壁完整的全景图像。