[00058554]多普勒差分测速模型及与X射线脉冲星组合导航的方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种多普勒差分测速模型及与X射线脉冲星组合导航的方法，其多普勒差分测速模型为Ys(t)＝hs(X,t)+ωv，其中，ωv为多普勒测量噪声，Ys和hs分别表示测量值和测量方程，Ys＝vD2－vD1，组合导航的方法包括以下步骤：步骤1：建立深空探测器的轨道动力学模型；步骤2：建立X射线脉冲星导航测距模型；步骤3：建立多普勒差分测速模型；步骤4：利用扩展卡尔曼滤波器滤波。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)与现有脉冲星/多普勒组合导航方法相比，本发明在不稳定的太阳光谱下仍能正常稳定工作；(2)与脉冲星导航方法和多普勒导航方法相比，本发明充分利用了多种导航信息，具有完全可观测性，能提供更高精度的定位信息。
