摘要:本发明公开了一种车铣类直驱式永磁同步电主轴电机。包括定子、转子、转轴、n个永磁体、前端盖、后端盖和机壳;每个永磁体包括偶数个按V型对称分布的子永磁体;转轴的一端通过前端轴承固定在前端盖上,另一端通过后端轴承固定在后端盖上,前端盖、后端盖和机壳构成电机外壳;转子安装在转轴上,定子固定在机壳上,包括绕组和定子铁芯,绕组缠绕在定子铁芯上;定子、转子和转轴同轴设置;转子内表面的横截面为圆形,外表面的横截面为类圆型结构,与内表面的横截面同轴,该类圆型结构由n段圆弧和n条直线交替连接而成;n个永磁体嵌入转子内。本发明能提高电机的弱磁扩速能力和动态性能,加工精度高,绕组引出方便,易于拆卸和维修。