本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统,包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车;所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源;所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机;所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单,使用维护方便,不仅可以节省时间与资金,还可以为人们提供形象化的路面信息。