交易价格: 面议
所属行业: 控制系统
类型: 发明专利
技术成熟度: 正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710552042.X
交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股
联系人: 济南大学
所在地: 山东济南市
摘要:当电动轮椅经过各种路况时,会产生晃动或者倾斜等现象,使使用者感到不舒适,甚至会有摔倒的可能,本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅,通过设计其特殊的结构,并且设计其控制策略和控制方法,使椅面保持水平,使轮椅减小晃动和倾斜,增加轮椅的舒适度。
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