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摘要:本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法,该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息,并对采集到的视频信息进行处理,在视频图像上显示出虚拟航道,计算出船舶到虚拟航道的距离,从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险。该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道,并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道,具有较好的适应性。针对结构型河道,能够构建出直线型虚拟航道;针对曲线型河道,能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道;针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况,能够构建出适应实际地形的虚拟航道,绕开障碍物,保证船舶航行安全。