本发明公开了一种再生纤维素纳米颗粒及其制备方法,将纤维素溶液热致凝胶化和浸泡制备纤维素水凝胶后经在PEO水溶液浸泡后得到纤维素凝胶/PEO/水混合物,除去水得到PEO/纤维素初步混合物,最后通过熔融混合的方法对混合物进一步混合,最终得到了均匀分散在PEO中的纤维素纳米颗粒。与传统的纤维素纳米粒子的制备方法相比,本发明方法绿色环保,耗能低,方法设备简单,产品最终是稳定的固体状态,即纤维素纳米粒子均匀分散在PEO中,保存运输方便稳定,进一步应用时省去了干燥过程。混合物中PEO能够同时起到分散剂,表面改性剂等作用。与以往制备的纤维状纳米纤维材料不同的是,本发明最终制备的纤维素纳米粒子的形状是球形粒子及其聚集体。