[00059438]一种助老伴行机器人
技术详细介绍
本发明公开了一种助老伴行机器人
助老伴行机器人包括行走驱动机构、双人字形位姿变换机构、助力防摔机构、座椅驱动机构、万向轮定轴机构等，主要实现轮椅输送、助力伴行、防摔保护三大功能。其特点在于当主电动推杆收缩时，装置姿升高，处于助力伴行工位，装置通过人机交互接口感知使用者的运动意图实现自适应柔顺伴行，通过扶手对使用者进行助力支撑；当主电动推杆伸出时，装置位姿降低，坐椅在电机带动下自动伸出，处于轮椅输送工位，通过人机交互接口对装置进行行走驱动控制；所述助力防摔机构采用四周环绕、分体式结构设计，助老伴行机器人可以对老年人起到有效的助力支撑作用，防止老人向前后左右四个方向倾倒。
