[00059439]一种福利友好助行机器人
技术详细介绍
本发明公开了一种福利友好助行机器人
助行机器人包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键盘、设置在电池上的基于DSP的控制器；传感装置包括对称设置在扶手杆两端上面的压力传感器、扶手杆两端三面上的滑觉传感器、设置在扶手杆中间后方的测距传感器；驱动装置为两个分别安装在左右驱动轮上的驱动电机。本发明以扶手杆两端的滑觉、压力传感器来感知老年人的动态关系及是否有摔跤趋向，助行机器人以控制器来处理各种信息及对驱动系统发出指令，驱动系统作为执行器来改变机器人的运动状态对老年人进行友好扶助。
