一种基于液晶弹性聚合物的干粘附功能结构及制造工艺,功能结构包含两层结构,顶层为隆起状态的蘑菇状阵列结构,底层为高弹性模量聚合物的凹槽结构,制造工艺是先进行顶层蘑菇状阵列结构的制备,然后进行底层高弹性模量聚合物的凹槽结构,再把顶层蘑菇状阵列结构和底层高弹性模量聚合物的凹槽结构粘结在一起形成复合结构,最后进行顶层液晶弹性聚合物蘑菇状阵列结构电致动特性的激活,制造出隆起状态的液晶弹性聚合物的顶层蘑菇状阵列结构和底层高弹性模量聚合物凹槽结构复合的功能结构,基于液晶弹性聚合物的干粘附功能结构能够在保持蘑菇状阵列结构高粘附强度的前提下,实现干粘附功能结构在电场调控下的可控脱附与粘附。