[00059669]一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法
技术详细介绍
本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下，减小电流环路延时，从而扩展电流环带宽，改善电流环的控制性能。
