本发明公开了一种基于Gopinath模型的异步电机转速估计方法,在高转速情况下,利用电压模型来估计转子磁链较为准确,而在低转速情况下,利用电流模型估计转子磁链较为准确,因此为了避免引入高低转速切换模块后造成的磁链估计模型结构复杂和计算量庞大等问题,特引入带相位补偿的Gopinath模型来估计转子磁链,该模型将电流模型与电压模型二者相结合,实现全阶段转速下对转子磁链的精确估计,本发明实现了在无切换模块的情况下对全阶段转速下的转子磁链进行准确的估计,进而估算出转子速度。模型在低转速情况下可以准确的估算出异步电机转速。