本发明公开了一种永磁磁阻型双转子电机的解耦控制方法,根据内外电机目标转速、实际转速和负载转矩确定内外电机目标电磁转矩,利用解耦控制方程分别得到两相旋转坐标系下的内外电机目标电流,对采集的内转子三相绕组电流和定子三相绕组电流通过坐标变换矩阵变换为两相旋转坐标系下的电流并与目标电流进行比较,通过PI控制器调制并进行坐标逆变换产生PWM控制信号控制永磁磁阻双转子电机的运行,采集运行结果进行反馈并重复控制步骤,从而能够对解耦后的内外电机分别控制,提高了永磁磁阻型双转子电机的控制性能,对永磁磁阻型双转子电机的进一步应用具有促进作用。