[00059681]一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法，采用新型滑模观测器对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，在转速控制器部分采用基于新型趋近律的滑模控制器。滑模控制具有较好的鲁棒性，且结构简单，易于工程实现。基于新型趋近律的滑模控制器缩短了系统趋近滑模面的时间，提高了系统响应速度和动态性能。同时滑模观测器取代转子位置传感器进行转子位置和速度信号的估算，大大降低了成本，提高了系统稳定性。新型滑模观测器利用一种幂级数型饱和函数取代滑模控制律中的符号函数，有效减小传统滑模观测器中存在的系统抖振。
