[00059685]一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置
技术详细介绍
本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本实用新型不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本实用新型不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
