[00059695]可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
技术详细介绍
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件，所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆，所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆；本发明还公开了该作动器的作动方法；通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩，并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出，并且结构紧凑，装配简单，体积小，重量轻。
