[00059699]一种含三级位移放大结构的压电-活塞式作动装置及方法
技术详细介绍
一种含三级位移放大结构的压电‑活塞式作动装置及方法，该作动装置由两个压电约束‑三级位移放大机构、连杆、销钉、曲轴、输出轮、驱动器、控制器组成；实现连续旋转驱动的方法如下：压电放大机构由压电堆和压电约束‑三级立体式位移放大机构组成，将由压电堆输出的微小直线位移通过压电约束‑三级立体式位移放大机构放大后输出；左右两端的连杆连接位移放大机构和曲轴，曲轴接收左右两端连杆的力，以曲轴中心为轴形成力矩，即扭矩推动输出轮转动；随着压电材料的伸长和收缩，保持同相位运动，可以连续不断地输出顺时钟或者逆时钟的大扭矩；因而将压电材料输出的力和直线位移转化为输出轮的扭矩输出和连续转动。
