[00059703]基于十字梁双稳态装置的角度可调节压电舵机及控制方法
技术详细介绍
基于十字梁双稳态装置的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括底座，角度调节机构，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；角度调节机构包括弹性元件、调节螺钉以及楔面相互接触的滑动楔块和固定楔块；十字梁双稳态装置通过固定块安装于底座上方，主要包括十字连接的水平梁和纵梁，十字梁双稳态装置因受角度调节机构的预压力而产生双稳态，双稳态间的转换可由压电堆的通断电进行控制，舵片随运动的水平梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速，动作准确可靠和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
