[00059706]基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
技术详细介绍
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构；U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构，该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆；菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁，内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁，另一侧是一体化成型的楔块，其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触；本发明作动器采用U型折叠式输出装置，有效缩减了结构尺寸，提高空间利用率，其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，钳位机构磨损容限大，具有断电锁止的功能。
