基于双钳位板断电锁止机构的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,两端与外壳固接的双钳位板以及穿过双钳位板内部钳位孔的U型杆件;双钳位板由相互倒置且两端与外壳固接的上钳位板和下钳位板组成,上钳位板和下钳位板结构相同,板内均设有内凹圆弧、内凹圆槽、钳位压电堆安装处和柔性铰链,装配时两者之间留有微小间隙以减小作动过程中的磨损;U型杆件包括两侧圆杆,弧形输出端和菱形驱动机构,其中左侧圆杆在靠近弧形输出端的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;本发明作动器采用U型输出装置,有效缩减了结构尺寸,其中钳位板采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,且其具位移放大及断电锁止功能,钳位可靠。