[00059708]钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
技术详细介绍
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，两者串联衔接处下部有摩擦块，上部有对称圆弧状弹性元件，弹性元件顶端粘结有调节块；作动器下框架底部固接有导轨，输出杆通过下部的滑块与导轨接触，输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触，两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节，其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形，换算出正压力的准确数值，从而得到作动器的钳位力；本发明具有测量并调节钳位力的功能，装配简单，响应迅速，作动精准。
