含有楔形半环断电锁止机构的步进压电作动器及作动方法,该作动器由端盖、外壳、压簧、楔形半环、压电环、菱形驱动机构、驱动压电堆及输出杆组成;作动器外壳内对称设有左、右钳位机构,左钳位机构中有一端压紧于端盖内侧处于压缩状态的压簧,压簧另一端与两个相对布置的楔形半环大端面紧密接触,两个楔形半环倾斜外表面与外壳倾斜内表面紧密接触,压电环一侧与楔形半环小端面接触,另一侧固定于外壳内的凸台表面;右钳位机构结构同左钳位机构;驱动机构设置于左、右钳位机构间,其菱形驱动机构内过盈配合有驱动压电堆,驱动机构左、右两端分别连接有输出杆;本发明作动器具有结构简单,装配便捷,磨损容限大,断电锁止,钳位可靠的特点。