[00059713]基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法
技术详细介绍
基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法，该作动器由压电粗纤维、弧形板、销钉，滑块、连杆、飞轮、导轨、螺钉和外部框架组成；压电粗纤维粘贴于弧形板上，弧形板两端通过销钉分别与滑块和导轨连接；滑块两端位于导轨内，中部轴与连杆一端连接，连杆另一端与飞轮轴连接；飞轮安装在外部框架上；采用螺钉将导轨固定在外部框架内；滑块‑连杆‑飞轮构成对心曲柄滑块机构；对压电粗纤维有序地通、断电，压电粗纤维和弧形板一起弯曲、恢复，使滑块往复运动，拉动连杆并驱动飞轮转动；以此实现输出旋转运动和扭矩；本发明作动器，具有抗电磁干扰，持续转动，柔软耐用，体积小，重量轻的特点。
