一种磁‑压电双向步进式大位移作动器及其作动方法,作动器由外壳,外部导磁体,内部导磁体,永磁铁,线圈,弹簧,压电放大机构组成;实现双向步进式作动过程如下永磁铁两端的内、外部导磁体间产生均匀环形磁场,线圈位于磁场中,外端与第一压电放大机构连接,内部与内部导磁体通过弹簧连接;外部导磁体与第二压电放大机构连接;压电放大机构未通电时与外壳内壁锁止;对第一压电堆通电,解除锁止;再对线圈施加电流,产生安培力推动第一压电放大机构移动;对第一压电堆断电锁止,对第二压电堆通电解除锁止,弹簧恢复力拉动线圈和第二压电放大机构移动,实现单向移动;若对线圈施加相反方向的电流,则反向移动;以此实现双向步进式输出大位移和力。