[00059980]一种基于运动剥离的干粘附机构及实现方法
技术详细介绍
一种基于运动剥离的干粘附机构及实现方法，机构包括两个由倾斜的片状结构组成的干粘附结构，两个干粘附结构的倾斜方向相反，对称布置，每一个干粘附结构安装在水平滚珠丝杠的滑块上，水平滚珠丝杠由水平电机驱动，实现干粘附结构水平的左右运动；水平电机通过支架连接在横梁上，横梁两端安装在垂直滚珠丝杠的滑块上，垂直滚珠丝杠由垂直电机驱动，在垂直电机的驱动下能够实现横梁垂直的上下运动，干粘附结构下方的水平平台上放置有被粘物体；控制两组干粘附结构顺着倾斜方向水平移动时，实现物体的粘附抓取；控制两组干粘附结构逆着倾斜方向水平移动时，实现被粘物体的高效快速的剥离释放，可广泛用于带式输送机、机械手、微吸盘等干粘附领域。
