[00006158]一种基于UWB的叉车防碰撞系统和方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于UWB的叉车防碰撞系统和方法，该系统包括布置在叉车中的叉车模块和放置在仓库中的仓库模块。叉车模块的功能是：由叉车的蓄电池组，车载平板电脑，UWB阅读器，UWB天线和位于车顶的UWB标签组成。其中，UWB天线和UWB阅读器用串口进行连接，并使用叉车的蓄电池组为UWB阅读器供电。由于UWB标签功耗极低，故采用干电池供电，1节AAA电池即可满足该标签工作一年的电力需求。仓库模块的功能是：包括电源模块、参考标签、UWB天线和阅读器、同步分配器、交换机、服务器和显示器，该UWB天线与UWB阅读器用串口连接后，再通过电缆与同步分配器相连，最后经以太网交换机连接到服务器上。电源模块(即：叉车蓄电池组)采用48V直流电的方式向UWB阅读器供电。
