[00006289]基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法
技术详细介绍
基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法，包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积，从而造成的跟踪漂移问题提出改进方法。对于目标运动交叉或半遮挡，提出采用帧间目标匹配度波动值决定更新支持向量，并结合卡尔曼滤波修正跟踪结果；对于目标暂时离开画面，采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法进行目标重定位。本发明提高了跟踪的实时性和鲁棒性，有效解决了由于误差累积造成的跟踪漂移问题。
