[00006311]一种基于单摄像机的目标空间定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于单摄像机的目标空间定位方法，属于智能视频监控技术领域。本发明方法针对现有基于线性摄像机模型进行目标空间定位技术未考虑镜头畸变所带来的成像误差的问题，基于镜头畸变的各向同性的特性，在利用理想线性摄像机模型进行目标空间定位时，结合GPS等全球定位系统获得摄像机位置、场景中心参考点和标识点的大地绝对坐标等空间定位辅助信息，对目标在图像中的位置进行补偿和校正，从而可快速准确地获得目标的实际大地绝对坐标。相比现有技术，本发明方法的鲁棒性、实时性和适用性都得到了较大的提升。
