[00006811]工业机器人（6轴）机电整体技术出售
技术详细介绍
项目简介： 20KG负载6轴工业机器人（机电全套核心技术）本设计主要是针对中载型 （直径3。6米活动作业圆）。 科创板为机器人带来重大利好，机器人新一轮景气周期即将开启。科创板是机器人加速证券化的重大利好， 产业迎来十年难遇的独角兽投资机遇。 20Kg负载的工业机器人可满足95%工业应用，如：装配、码垛、焊接、喷涂、检测等。支持视觉识别（手眼系统捕捉定位），技术包含：伺服驱动软硬件（程序+PCB电路图）， 中央控制系统驱动软硬件（程序+PCB电路图），非标轴承（材料工艺+三维二维图纸），大扭矩精密减速机（材料工艺+三维二维图纸，+热处理工艺），6轴工业机器人大、小臂传动图（材料工艺+零件图+装配图+热处理工艺）
1。工业机器人伺服电机pmsm驱动算法编写，硬件pcb图制作。
2。工业机器人dh位姿算法编写，基于嵌入式实时操作系统rtx（arm），工业机器人示教语言设计创建，控制系统硬件pcb图制作。
3。工业机器人关节关键技术，机器人减速机和非标轴承设计，材料选型，材料热处理工艺。材料机加工工艺，相关机床选型。
4。工业机器人手臂机械传动系统设计。材料选型，热处理工艺，机加工工艺。
5。工业机器人手眼系统，视觉识别（人工智能）。
6。工业机器人示教器程序编写，嵌入式工控机（工业电阻屏平板电脑）硬件设计（四层pcb板）。基于嵌入式wince6实时操作系统，采用LabView（嵌入式版）编写相关程序。
7。铝合金热处理工艺，粉末冶金工艺，消失模工艺及其他成型工艺。
8。机械设计有限元力学分析，基于Matlab迭代优化设计（求最小体积和质量的最优设计方案，基于枚举法或粒子群算法）。 位姿算法：DH。 伺服驱动：表面贴磁伺服电机，PMSM。 示教编程：G语言（类似CNC机床编程语言）。
项目核心创新点： 采用粉末冶金等新工艺极大节约设备投入和零件加工成本，采用新型国产高性能芯片摆脱对进口芯片的依赖，同时也符合国家契合科创板扶持方向。 采用国产高性能轴承钢，解决机器人手关节易损耗问题。 重复定位精度约0。05MM（视加工精度略有不同），易损耗零件在临界条件下，设计寿命不低于20000小时（国产润滑油，长城00号极压润滑油）。
项目详细用途： 20Kg负载的工业机器人可满足95%工业应用，如：装配、码垛、焊接、喷涂、检测等机器人工作站。支持视觉识别（手眼系统捕捉定位）。空调冷凝管焊接、小家电视觉识别装配、金属面板喷涂等。
预期效益说明： 20Kg负载的工业机器人售价约在20万元。由于设计工艺合理，初期日产（工作日）不少于5台（小微企业，50人以下），年产不少于1000台（小微企业，50人以下，200个工作日），初期年产值不少于 2 亿。
中国机器人的核心技术受制于人，是我们国家机器人产业的一个最大隐患，如何攻克这些核心技术，实现机器人核心技术方面的自主可控是中国未来非常重要的关键攻克点。资本市场方面，科创板无疑是2019年金融市场头等大事。试点注册制、淡化利润指标，机器人企业极为契合。各个标准均不要求盈利，从市值、研发、收入、投资机构等维度筛选。机器人企业作为技术研发型企业，还未到大规模盈利的阶段，但存在大量高市值、高研发投入、知名机构投资的独角兽企业，正契合科创板扶持方向。
完全转让5500万元，若需要跟踪投产，需要加钱。
1。工业机器人伺服电机pmsm驱动算法编写，硬件pcb图制作。
2。工业机器人dh位姿算法编写，基于嵌入式实时操作系统rtx（arm），工业机器人示教语言设计创建，控制系统硬件pcb图制作。
3。工业机器人关节关键技术，机器人减速机和非标轴承设计，材料选型，材料热处理工艺。材料机加工工艺，相关机床选型。
4。工业机器人手臂机械传动系统设计。材料选型，热处理工艺，机加工工艺。
5。工业机器人手眼系统，视觉识别（人工智能）。
6。工业机器人示教器程序编写，嵌入式工控机（工业电阻屏平板电脑）硬件设计（四层pcb板）。基于嵌入式wince6实时操作系统，采用LabView（嵌入式版）编写相关程序。
7。铝合金热处理工艺，粉末冶金工艺，消失模工艺及其他成型工艺。
8。机械设计有限元力学分析，基于Matlab迭代优化设计（求最小体积和质量的最优设计方案，基于枚举法或粒子群算法）。 位姿算法：DH。 伺服驱动：表面贴磁伺服电机，PMSM。 示教编程：G语言（类似CNC机床编程语言）。
项目核心创新点： 采用粉末冶金等新工艺极大节约设备投入和零件加工成本，采用新型国产高性能芯片摆脱对进口芯片的依赖，同时也符合国家契合科创板扶持方向。 采用国产高性能轴承钢，解决机器人手关节易损耗问题。 重复定位精度约0。05MM（视加工精度略有不同），易损耗零件在临界条件下，设计寿命不低于20000小时（国产润滑油，长城00号极压润滑油）。
项目详细用途： 20Kg负载的工业机器人可满足95%工业应用，如：装配、码垛、焊接、喷涂、检测等机器人工作站。支持视觉识别（手眼系统捕捉定位）。空调冷凝管焊接、小家电视觉识别装配、金属面板喷涂等。
预期效益说明： 20Kg负载的工业机器人售价约在20万元。由于设计工艺合理，初期日产（工作日）不少于5台（小微企业，50人以下），年产不少于1000台（小微企业，50人以下，200个工作日），初期年产值不少于 2 亿。
中国机器人的核心技术受制于人，是我们国家机器人产业的一个最大隐患，如何攻克这些核心技术，实现机器人核心技术方面的自主可控是中国未来非常重要的关键攻克点。资本市场方面，科创板无疑是2019年金融市场头等大事。试点注册制、淡化利润指标，机器人企业极为契合。各个标准均不要求盈利，从市值、研发、收入、投资机构等维度筛选。机器人企业作为技术研发型企业，还未到大规模盈利的阶段，但存在大量高市值、高研发投入、知名机构投资的独角兽企业，正契合科创板扶持方向。
完全转让5500万元，若需要跟踪投产，需要加钱。
