[00006869]直线感应牵引电机的参数辨识与解耦控制
技术详细介绍
【主要研究内容】项目在建模、参数获取、控制三个方面建立直线和旋转两类感应电机的统一理论，为该电机在城轨交通的应用奠定基础。
【创新点】1、提出非正弦电源激励下该电机的空间高次谐波电磁模型，从通用、全面、准确的角度研究电机在三维空间的电磁力、特有法向旋转力矩以及各维度力特性，模型可推广至感应类电机通用解析理论。2、针对该电机空载试验实施困难、通常辨识方法失效等特点，提出在静止状态下仅基于牵引变流器的电机参数自动获取方法。该方法涵盖直线与旋转两类感应电机，实现通用、无机械运动、全自动化。3、探索直线感应牵引电机运动扩展至三维轨迹后的三维力解耦控制，依据逆系统理论并引入单控激励电压，实现推力、法向力与侧向力的动态独立控制。
