[00006878]大型复杂曲面超声强化智能机器人关键技术与装备
技术详细介绍
【主要研发内容】1 大型自由曲面超声表面强化机器人的运动规划技术研究；2 大型自由曲面超声表面强化机器人的柔顺控制技术研究；3 工业机器人自主学习方法研究；4 基于增强现实的机器人编程技术研究。
【创新点】本项目针对我国智能制造工程的关键问题，分析了现存自由曲面强化工艺的不足和自动化表面强化工程实施瓶颈，提出大型复杂曲面超声强化智能机器人的关键技术与装备的研究。深入研究大型复杂曲面机器人超声强化轨迹规划与柔顺控制、工业机器人自主学习方法、超声强化技术机理以及面向大型复杂曲面超声加工的相关关键技术。本项目将为大型复杂曲面的表面强化提供一种新型的表面强化技术方案。
