[00060012]一种用于输电线路巡检机器人的行走机构
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，包括至少三个行走轮和行走轮上的机体安装架，行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽，行走轮内侧的外缘上设置有横齿，行走轮的内侧面轴接有驱动电机，驱动电机的输出轴与行走轮的空心轴通过顶丝压紧相连，空心轴的两端套设深沟球轴承，深沟球轴承外部套接内法兰盘，内法兰盘的外端设置有端盖，内法兰盘的上方设置有弹簧垫片，弹簧垫片上竖直设置有弹簧减震器，所述机体安装架设置在弹簧减震器上，驱动电机的外壳固接在行走轮内侧的端盖上。本实用新型结构紧凑，能够平稳地在输电线路上行走，快速完成巡检工作，且能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍。
