具有执行器轨道转换的内墙自动抹灰机。伸缩机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管;圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。升降执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升;当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动,机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。