[00060238]一种智能竞技灭火机器人
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM CortexTM-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬件执行模块，设计声音启动程序、沿墙行驶程序、转弯程序、寻找火源和灭火程序、回家程序等软件模块，结合经典的PID控制算法和加权平均值算法，使灭火机器人稳定的在最短的时间内寻找到火源，灭掉火源并顺利回家，来提高灭火效率以及降低火灾带来的损失，实现了全智能化灭火功能。在许多高危险的环境中很好的代替人类去完成人类难以完成的任务和工作，提高了生产的效率和降低了生产成本，改善人类的生活质量。
