本发明提供了一种磁共振引导的机器人放射治疗系统,包括磁共振成像设备、射线源和治疗床,磁共振成像设备包括第一磁体和第二磁体以及支座,第一磁体和第二磁体之间有治疗空间,第一磁体的中部有让平行于磁场线方向的通孔,治疗床呈垂直于磁场线方向布置,支座可以绕着垂直水平面且经过等中心点的轴线转动;治疗空间的中轴线经过等中心点且其初始方向与治疗床的中轴线平行;第一磁体和第二磁体可以绕着所述治疗空间的中轴线同步转动;射线源安装在机器人上,机器人携带射线源与第一磁体以及第二磁体同步转动。本发明的放射治疗系统能对病人实现等中心非共面治疗,焦皮比高,对病人损伤小。