一种基于界面摩擦性能监测的滚滑摩擦全寿命测试装置,支架升降台上的高速电主轴与扭矩传感器相连;扭矩传感器另一端连接被测对象中可调换的滚动体;滚动体的两端设置有滚动轴承,滚动轴承放置在竖直导轨中且上方放置一块压板;在压板上表面有放置圆球的凹槽,圆球上方与压杆的支点平面接触;杠杆设置在立柱上,杠杆末端通过钢丝绳与支架上的传感器的螺母连接;支架另一端设置有低速电主轴,低速电主轴的前端安装有被测对象的轴承内圈;本发明能够模拟圆柱滚子轴承在运行过程中单个滚子与轴承内圈的实际工作状况,获取导致界面接触发生变化从而导致磨损的原因,为滚动轴承关键摩擦副在全寿命健康状态监测及视情维修提供可靠的数据保证和技术支撑。